Antonio Velasco es un actor formado en la Guindalera Escena Abierta con el maestro de actores Juan Pastor. Se forma también con profesores de la talla de José Carlos Plaza, Fernando Urdiales,  Will Keen,  Ana Zamora, Vicente Fuentes, Féliz Sabroso, Ana Vázquez de Castro, Andrés del Bosque, Jesús Esperanza, Chelo Cortés, Lidia Otón…

En el teatro ha participado en proyectos como “La larga cena de Navidad” o “Escriba su nombre aquí”. También ha participado en “El último vuelo de Saint-Exupéry”, “Secundario” o “El Quijote, la historia secreta”, de su compañía Teatro de Poniente.

También ha trabajado en el sector audiovisual, en proyectos cinematográficos como “Me amarás sobre todas las cosas”, “El cómic”; y en televisión: “Amar en tiempos revueltos”, “Gran Reserva”.